Un voilier utilise des voiles pour attraper le vent pour la propulsion. Bien que les voiliers aient souvent des moteurs, leur principale méthode de propulsion est le vent. La différence entre un voilier et un voilier est liée à la taille ; un voilier est plus petit. Les voiliers sont de différents types en fonction de la configuration des voiles, y compris les sloops, les ketches, les cotres, les yawls, les goélettes et plus encore.