Un voilier de croisière est un type de yacht ou de voilier qui combine l'espace de vie avec les performances et les caractéristiques des navires de croisière. Généralement, il a une grande voile, destinée à un voyage de quelques jours, parfois jusqu'à des semaines, dans des zones isolées et dans des conditions météorologiques différentes. Il a souvent un cockpit fermé et une cabine, une couchette et une hauteur libre pour dormir. Un voilier de croisière doit également être capable de faire de longs passages, il aura donc généralement une grande capacité de carburant et d'excellentes caractéristiques de sécurité. Ils sont disponibles dans toutes les longueurs, de 30 pieds à 80 pieds et plus, et peuvent aller des bateaux utilitaires de base aux navires de luxe avec tout le confort de la maison.