Un incrociatore a vela è un tipo di yacht o barca a vela che combina lo spazio abitativo con le prestazioni e le caratteristiche delle navi da crociera. Generalmente ha una grande vela, destinata a un viaggio di pochi giorni, a volte fino a settimane, in zone isolate e con condizioni meteorologiche diverse. Spesso ha un pozzetto chiuso e una cabina, una cuccetta e un'altezza libera per dormire. Un incrociatore a vela dovrebbe anche essere in grado di effettuare lunghi passaggi, quindi di solito avrà una grande capacità di carburante ed eccellenti caratteristiche di sicurezza. Sono disponibili in tutte le lunghezze, da 30 piedi fino a oltre 80 piedi, e possono variare da barche utilitarie di base a navi di lusso con tutti i comfort di casa.