De geschiedenis van Yamaha op het gebied van boten en buitenboordmotoren gaat terug tot de introductie van de eerste viertaktmotor in 1984. Dit gaf Yamaha een voordeel toen de emissievoorschriften in de jaren negentig van de vorige eeuw werden ingevoerd, omdat ze al schonere viertaktmodellen hadden ontwikkeld voor ruim een decennium. Daarentegen hadden concurrenten als Mercury en Johnson/Evinrude destijds geen enkel viertaktmodel in hun assortiment. Yamaha bereikte in 1998 een mijlpaal met de creatie van de 100 pk sterke F100A, die het hoogste vermogen en de hoogste milieuprestaties in zijn klasse bood. De toewijding van het bedrijf aan innovatie leidde verder tot de ontwikkeling van de baanbrekende F225A van 225 pk, die op dat moment over het hoogste vermogen beschikte van alle viertaktbuitenboordmotoren. Tegenwoordig biedt Yamaha een reeks viertaktbuitenboordmotoren van 2,5 pk tot 350 pk. In 2020 vierde Yamaha het 60-jarig jubileum sinds de geboorte van hun eerste buitenboordmotor en bereikte in 2019 een cumulatieve productiemijlpaal van 12 miljoen exemplaren. Yamaha heeft een sterke reputatie opgebouwd als een wereldwijd erkend buitenboordmotormerk, hoewel de beginjaren van hun buitenboordmotoren waren niet zonder uitdagingen. Ondanks deze tegenslagen overwon het Yamaha-personeel dat betrokken was bij engineering, productie, marketing en service elk obstakel en belichaamde de "Spirit of Challenge" die de kern vormt van de bedrijfscultuur van Yamaha Motor. Hun doorzettingsvermogen en toewijding om nieuwe uitdagingen aan te gaan, hebben nieuwe horizonten voor het bedrijf geopend. De bootontwerpen van Yamaha zijn in de loop der jaren ook geëvolueerd, met de introductie van het HIFLEX-ontwerp in 1962 en het Stripe-ontwerp dat werd tentoongesteld op de 19e Tokyo Motor Show in 1965. Bovendien heeft Yamaha sinds 1995 de jetboottechnologie verfijnd, wat heeft geresulteerd in de creatie van een wereldwijde hit die de gouden standaard zet voor familieplezier op het water.