Een Sail Dory is een klein, lichtgewicht zeilvaartuig dat voornamelijk van hout is gemaakt. Ze zijn meestal minder dan 5,5 meter lang, hebben een brede straal, een geringe diepgang en een brede, platte romp. Meestal zijn ze uitgerust met een enkel zeil en riemen om te manoeuvreren. Sommige Sail Dories kunnen ook worden gemotoriseerd. Het is een vaartuig met een zachte romp, laag geplaatst en vrij van het zwaard, en trekt slechts een tot twee voet water, waardoor ze ideaal zijn voor kustwateren. Sail Dories worden ook vaak door vissers gebruikt vanwege hun stabiliteit en het vermogen om in ondiep water te opereren.