Een motorsailer is een boot die is uitgerust met zowel een zeil als een motor en combineert het beste van twee werelden van stil en efficiënt zeilen en motorboot varen. Het is ontworpen om zowel de motor als het zeil samen te gebruiken om de beste prestaties te leveren. Het zeil is meestal kleiner dan een standaard zeil, omdat de motor kan worden gebruikt om extra vermogen op te wekken bij winderige omstandigheden. Sail Motorsailers kunnen zowel voor cruisen als racen worden gebruikt, afhankelijk van de specificaties van het vaartuig. De toevoeging van een motor opent de mogelijkheid voor lange reizen, maar ook voor het bereiken van plaatsen die anders niet mogelijk zijn om naartoe te varen.