Een Sail Exploration Vessel is een type boot of vaartuig dat expliciet is ontworpen met zeilmogelijkheden en het doel van verkenning. Deze schepen zijn meestal uitgerust met een verscheidenheid aan uitrusting en technologie en zijn geoptimaliseerd om een breed scala aan regio's te verkennen, afhankelijk van hun beoogde doel. Dit soort schepen zijn vaak uitgerust met voorzieningen en comfort waardoor reizigers langere tijd aan boord kunnen blijven. Deze schepen kunnen worden gebruikt om verre landen, onbekende zeeroutes of zelfs je achtertuin te verkennen, afhankelijk van de individuele missie.