L'histoire de Yamaha en matière de bateaux et de moteurs hors-bord remonte à la sortie de son premier moteur 4 temps en 1984. Cela a donné à Yamaha un avantage lorsque les réglementations sur les émissions ont commencé à être mises en œuvre dans les années 1990, car ils avaient déjà développé des modèles 4 temps plus propres pour sur une décennie. En revanche, des concurrents comme Mercury et Johnson/Evinrude n'avaient pas un seul modèle 4 temps dans leur gamme à l'époque. Yamaha a franchi une étape importante en 1998 avec la création du F100A de 100 ch, qui offrait la puissance et les performances environnementales les plus élevées de sa catégorie. L'engagement de l'entreprise en faveur de l'innovation a conduit au développement du révolutionnaire F225A de 225 ch, qui possédait la puissance nominale la plus élevée de tous les hors-bord 4 temps à l'époque. Aujourd'hui, Yamaha propose une gamme de moteurs hors-bord 4 temps de 2,5 ch à 350 ch. En 2020, Yamaha a célébré les 60 ans de la naissance de son premier moteur hors-bord et a atteint un cap de production cumulé de 12 millions d'unités en 2019. Yamaha s'est forgé une solide réputation en tant que marque de moteurs hors-bord mondialement reconnue, même si les premières années de ses opérations hors-bord n’étaient pas sans difficultés. Malgré ces revers, le personnel de Yamaha impliqué dans l'ingénierie, la fabrication, le marketing et le service a surmonté tous les obstacles, incarnant « l'esprit de défi » au cœur de la culture d'entreprise de Yamaha Motor. Leur persévérance et leur engagement à relever de nouveaux défis ont ouvert de nouveaux horizons à l'entreprise. Les conceptions de bateaux de Yamaha ont également évolué au fil des ans, avec l'introduction du design HIFLEX en 1962 et du design Stripe présenté au 19ème Salon automobile de Tokyo en 1965. De plus, Yamaha a peaufiné sa technologie de bateau à réaction depuis 1995, ce qui a permis d'obtenir la création d'un succès mondial qui établit la référence en matière de divertissement familial sur l'eau.