Un navire d'exploration à voile est un type de bateau ou de navire qui est conçu explicitement avec des capacités de navigation et le but de l'exploration. Généralement équipés d'une variété d'engins et de technologies différents, ces navires sont optimisés pour explorer un large éventail de régions, en fonction de leur destination. Ces types de navires sont souvent équipés d'équipements et de commodités qui permettraient aux voyageurs de rester à bord pendant de longues périodes. Ces navires peuvent être utilisés pour explorer des terres lointaines, des routes maritimes inconnues, ou même pour explorer son arrière-cour, selon la mission individuelle.