Un Sail Dory est une petite embarcation à voile légère construite principalement en bois. Ils mesurent généralement moins de 18 pieds de long, avec un faisceau large, un faible tirant d'eau et une coque large et plate. Le plus souvent, ils sont équipés d'une seule voile et de rames pour manœuvrer. Certains Sail Doris peuvent également être motorisés. C'est un navire à coque douce, à couche basse et sans dérive, ne tirant qu'un à deux pieds d'eau, ce qui les rend idéaux pour les eaux côtières. Les doris à voile sont également souvent utilisés par les pêcheurs en raison de leur stabilité et de leur capacité à opérer dans des zones peu profondes.