Un velero de vela es un tipo de embarcación o barco que es propulsado principalmente por la fuerza de la vela. Estos barcos dependen del viento para la propulsión, utilizando una combinación de mástiles, velas y aparejos para transformar la fuerza del viento en movimiento hacia adelante. Estos barcos son una forma antigua de transporte y siguen en uso hoy en día tanto para fines recreativos como comerciales. Existe una variedad de planes de navegación, lo que permite que la embarcación maniobre en cualquier dirección, incluso con vientos suaves. Además de utilizar los recursos naturales, los veleros ofrecen una forma de transporte única que es a la vez tranquila y pacífica.