Los veleros fluviales y los barcos de canal son embarcaciones diseñadas para navegar por vías navegables interiores. Por lo general, no tienen que ser tan resistentes como los barcos para usar en el mar, ya que no tienen que lidiar con olas tan grandes. Pueden estar diseñados para ser angostos, especialmente en el caso de los barcos de canal, debido a las restricciones de ancho de los cuerpos de agua en los que se utilizan.