Una embarcación de exploración a vela es un tipo de embarcación o embarcación que está diseñada explícitamente con capacidades de navegación a vela y el propósito de la exploración. Por lo general, equipados con una variedad de equipos y tecnologías diferentes, estos barcos están optimizados para explorar una amplia gama de regiones, según el propósito previsto. Estos tipos de embarcaciones a menudo están equipadas con comodidades y comodidades que permitirían a los viajeros permanecer a bordo durante períodos prolongados. Estos barcos se pueden utilizar para explorar tierras lejanas, rutas marítimas desconocidas o incluso para explorar el propio patio trasero, según la misión individual.