Ein U-Boot, auch als Tauchboot bekannt, ist ein Schiffstyp, der für den Betrieb unter der Meeresoberfläche ausgelegt ist. Diese Schiffe sind im Allgemeinen dafür ausgelegt, entweder Güter oder Passagiere von einem Gebiet zum anderen zu transportieren sowie Forschungs-, Erkundungs- und Vermessungsmissionen durchzuführen. U-Boote sind so gebaut, dass sie Tiefen standhalten, die normale Oberflächenschiffe nicht erreichen können, sodass die Forschung in der Tiefe schnell durchgeführt werden kann. U-Boote können mit einer Vielzahl von technologischen und wissenschaftlichen Geräten ausgestattet werden, um eine effizientere Durchführung von Forschung und Navigation zu ermöglichen. Diese Schiffe werden von dieselelektrischen Antriebssystemen angetrieben, die eine effizientere Nutzung der inhärenten Kraftstoffreserven des Bootes ermöglichen.